*Klipper/Mainsail/Moonraker

*Cancel print button/Funktion geht nicht
*Klipper auf ältere Version zurücksetzen
*Klipper Pin Vorzeichen
*Klipper Screen
*Pi Auslastung prüfen
*Timelapse funktionert nach Update nicht mehr | Timelapse installieren
*Webcam
*Z-Tilt / Quad Gantry Level
*Mainsail ohne Drucker nutzen

*Cancel print button/Funktion geht nicht

Dieses Makro in eurer mainsail.cfg tauschen und in den Settings den "cancel print button" an machen.

Makros

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Bricht den aktuellen Druck ab
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
variable_park: True
gcode:
  ## Move head and retract only if not already in the pause state and park set to true
  {% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' and park|lower == 'true'%}
    _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL
  {% endif %}
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE


######################################################################
# Druckkop Parkbefehl
######################################################################

[gcode_macro _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL]
description: Helper: Parkposition im PAUSE and CANCEL_PRINT
variable_extrude: 1.0
gcode:
  ##### set park positon for x and y #####
  # default is your max posion from your printer.cfg
  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
  {% set z_park_delta = 2.0 %}
  ##### calculate save lift position #####
  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
  {% if act_z < (max_z - z_park_delta) %}
    {% set z_safe = z_park_delta %}
  {% else %}
    {% set z_safe = max_z - act_z %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    M83
    G1 E-{extrude} F2100
    {% if printer.gcode_move.absolute_extrude |lower == 'true' %} M82 {% endif %}
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G91
    G1 Z5 F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
    {% if printer.gcode_move.absolute_coordinates|lower == 'false' %} G91 {% endif %}
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %}

Zusätzliche Makros

Druckpause

######################################################################
# Druckpause
######################################################################

[gcode_macro PAUSE]
description: Pausiert den aktiellen Druck
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    ##### set park positon for x and y #####
    # default is your max posion from your printer.cfg
    {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
    {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
    ##### calculate save lift position #####
    {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
    {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - act_z %}
    {% endif %}
    {%set min_extrude_temp = printer.configfile.settings["extruder"]["min_extrude_temp"]|int %}
    {%set act_extrude_temp = printer.extruder.temperature|int %}
    ##### end of definitions #####
    PAUSE_BASE
    G91
    {% if act_extrude_temp > min_extrude_temp %}
      G1 E-{E} F2100
    {% else %}
      {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
    {% endif %}
    {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
      G1 Z{z_safe} F900
      G90
      G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
    {% else %}
      {action_respond_info("Printer not homed")}
    {% endif %}

End Print

#####################################
# END PRINT                         #
#####################################

[gcode_macro END_PRINT]
description: All what needs to be done at print end
gcode:
    M117 Turn off Heaters
    TURN_OFF_HEATERS                         ; Turn off bed and nozzle
	G91                                      ; Relative positioning
    SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=+0.06
	M117 Retract
    G1 E-1 F3000                             ; Retract
	G1 X-0.5 Y-0.5 Z20 E-5                    ; Move a bit and retract filament even more
	G90                                      ; Absolute positioning
	G1 X0 Y180 Z35 F2200                         ; Move bed to front
	M107                                     ; Turn off part fan
	M84                                      ; Steppers off
	G90                                      ; Absolute positioning
	M117 Print done                          ; Send finish to display

Druckwiederaufnahme

######################################################################
# Druckwiederaufnahme
######################################################################
    
[gcode_macro RESUME]
description: Setzt den aktuellen Druck fort
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    {%set min_extrude_temp = printer.configfile.settings["extruder"]["min_extrude_temp"]|int %}
    {%set act_extrude_temp = printer.extruder.temperature|int %}
    #### get VELOCITY parameter if specified ####
    {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
      {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
    {%else %}
      {% set get_params = "" %}
    {% endif %}
    ##### end of definitions #####
    {% if act_extrude_temp > min_extrude_temp %}
      G91
      G1 E{E} F2100
    {% else %}
      {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
    {% endif %}  
    RESUME_BASE {get_params}

*Klipper auf ältere Version zurücksetzen

Vorher immer Backups erstellen. FTP -> klipper_config ordner sichern

Aktuelle Version des Klipper ordners anzeigen

cd ~/klipper
git show

Letzte Commits anzeigen:

git log --stat

Klipper Ordner zurücksetzten

git reset --hard <COMMIT_NUMMER>

*Klipper Pin Vorzeichen

pin: PA1

pin: !PA1 (negiert)

pin: ^PA1 (pullup)

pin: ~PA1 (pulldown)

Allgemein

Ein Pullup- oder Pulldown-Widerstand wird dazu verwendet, einen Eingang auf einen definierten Wert zu "ziehen". Normalerweise befindet sich der Eingang im Zustand "schwebend/hochohmig", welcher sich irgendwo zwischen High und Low befindet. Nun sind Schaltungen leider nicht komplett ohne Störsignale, und durch Einstrahlungen von Signalen kann es nun passieren, dass kurzzeitig mal ein Wert über- oder unterschritten wird und der Eingang plötzlich ein High- oder Lowsignal bekommt. Dies führt dann zu unerklärlichen und unregelmäßig auftretenden Fehlern, die einen Neuling zur Verzweiflung treiben können.

Pullup-Widerstand

Um dies zu vermeiden wird, während nichts am Eingang passiert, dieser auf High gezogen (pullup). Will man also einen Taster haben, der Low schaltet, so will man für den Rest der Zeit High am Eingang liegen haben. Dies kann man erreichen, indem man den Eingang fest mit VCC verbindet. Vom Eingang geht nun eine Leitung nach VCC und eine über den Taster nach GND. Leider würde dies zu einem Kurzschluss führen sobald man den Taster drückt und die Schaltung könnte (und würde höchstwahrscheinlich) Schaden nehmen. Deshalb wird nun zwischen VCC und dem Eingang ein hochohmiger Widerstand eingesetzt, der Pullup-Widerstand. Bei geschlossenem Taster wird nun der Strom über den Pullup-Widerstand nach GND fließen und der Input liegt auf GND (0V).

Pulldown-Widerstand

Der Pulldown-Widerstand funktioniert analog zum Pullup-Widerstand, nur dass nun VCC geschaltet werden soll und somit der Eingang auf GND gezogen werden muss. Dies geschieht in gleicher Weise wie beim Pullup, nur dass der Pulldown-Widerstand nun zwischen GND und dem Eingang platziert wird. Schließt man nun wieder den Taster, liegt am Eingang Vcc an --> High.

Quelle

*Klipper Screen

Klipper-Screen läuft nicht oder hat eine hohe Auslastung

sudo systemctl stop KlipperScreen

cd ~/KlipperScreen

git reset --hard <commit>

sudo systemctl start KlipperScreen

Die commits findest ihr unter https://github.com/jordanruthe/KlipperScreen links unterhalb des grünen Code Buttons. Dort ist eine Uhr mit Bezeichnung "commits". Dort draufklicken und dann eine Commit ID kopieren (Bearbeitet)

*Pi Auslastung prüfen

Putty verbinden
in die Konstole "htop" eingeben

htop

Ist htop nicht installiert sudo apt-get install htop

*Timelapse funktionert nach Update nicht mehr | Timelapse installieren

Prüfen ob Timelapse schon auf dem Pi ist (SSH Verbindung aufbauen)

cd ~/
git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git

Timelapse updaten

cd ~/moonraker-timelapse
git pull

Timelapse neu installieren

cd ~/
git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
bash ~/moonraker-timelapse/install.sh

Bei der Fehlermeldung "fatal: destination path 'moonraker-timelapse' already exists and is not an empty directory."->die Befehle von Timelapse updaten durchführen!

Timelapse Update Manager in moonraker.conf überprüfen:

[update_manager timelapse]
type: git_repo
primary_branch: main
path: ~/moonraker-timelapse
origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
managed_services: klipper moonraker

Timelapse in der Moonraker.conf einfügen:

[timelapse]

Timelapse im Slicer einrichten:

Offizieller link zu der Timelapse Doku.

Superslicer / PrusaSlicer
Printer Settings -> Custom G-code -> Before layer change Gcode -> TIMELAPSE_TAKE_FRAME

Cura:
Extensions -> Post Processing -> Modify G-Code ->
Add a script -> Insert at layer change -> G-code to insert = TIMELAPSE_TAKE_FRAME

*Webcam

Wenig FPS bei einer Webcam

WLAN Übertragung kann ein Problem sein -> Verbindet mal per LAN

Mehrere Clients greifen parallel auf die Kamera zu

Erhöhung der FPS in der crowsnest.conf (Neue Mainsail Version)

[cam 1]
mode: mjpg                              # mjpg/rtsp
port: 8080                              # Port
device: /dev/video0                     # See Log for available ...
resolution: 640x480                     # widthxheight format
max_fps: 15                             # If Hardware Supports this it will be forced, ohterwise ignored/coerced.

Resolution = Auflösung -> Habt ihr bei euch eine HD Auflösung (1920x1080) eingetragen, kann es helfen diese auf 640x480 zu setzten

max_fps = Ihr könnt diese FPS mal auf 30 oder 60 hochsetzen

Ebenfalls könnt ihr auf dem Mainsail Dashboard in den Einstellungen unter Webcam Einstellungen die FPS mal höher stellen.

Kein Bild der Webcam

Prüfen ob das USB Gerät erkannt wird.

lsusb

Die Ausgabe sollte nun die Kamera anzeigen. Wenn nicht bitte prüfen, ob die Kamera generell an einem anderen Gerät funktioniert.

Videogeräte prüfen

v4l2-ctl --list-devices

crowsnest.conf prüfen

Ist der richtige Port eingestellt 8080
Ist das richtige Gerät eingestellt device: /dev/video0

Die Codeblöcke müssen meist in Putty (SSH) ausgeführt werden.

Autofocus und Autohelligkeit ausschalten

Funktionsmöglichkeiten der Kamera herausfinden:

v4l2-ctl --list-ctrls

Prüfen ob die Befehle richtig umgesetzt werden:

Dieses Beispiel zeigt die Deaktivierung des Autofokus durch das setzen des Wertes 0.

v4l2-ctl --set-ctrl=focus_auto=0

Setzt den Focus Manuell auf den eingebenden Wert. Hier ist es 20

v4l2-ctl --set-ctrl=focus_absolute=20

Schaltet die Autohelligkeit aus.

v4l2-ctl --set-ctrl=exposure_auto=0

Übertragung in Autostart:

Bearbeiten der crowsnest.conf

v4l2ctl: focus_auto=0,focus_absolute=5,exposure_auto=1,exposure_absolute=1000,zoom_absolute=100

RTSP Cam in ioBroker + MotionEye einbinden

Crowsnest Doku und Installation

Hier findest du die offizielle Doku zu Crowsnest:

https://github.com/mainsail-crew/crowsnest

Alle folgenden aufgeführten Commands sind auf dem Stand vom 14.12.2022

Wie wird crowsnest installiert:

cd ~
git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
cd ~/crowsnest
sudo make install

So deinstallierst du crowsnest:

cd ~/crowsnest
make uninstall

cd ~
rm -rf crowsnest/

ln -s /home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

So updatest du crowsnest:

cd ~/crowsnest
git pull

Link Verknüpfung erstellen

cd ~/printer_data/config
ln -s /home/pi/klipper_config/crowsnest.conf

cd ~/printer_data/logs
ln -s /home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

Wo liegt die Crowsnest Konfig:

/home/pi/klipper_config/crowsnest.conf

Hier findest du die Logdatei zu Crowsnest:

/home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

Update Manager Eintrag in der moonraker.conf

[update_manager crowsnest]
type: git_repo
path: ~/crowsnest
origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
install_script: tools/install.sh

Beispiel Configuration deiner Webcam:


#### crowsnest.conf
#### This is a typical default config.
#### Also used as default in mainsail / MainsailOS
#### See:
#### https://github.com/mainsail-crew/crowsnest/blob/master/README.md
#### for details to configure to your needs.


#####################################################################
####                                                            #####
####      Information about ports and according URL's           #####
####                                                            #####
#####################################################################
####                                                            #####
####    Port 8080 equals /webcam/?action=[stream/snapshot]      #####
####    Port 8081 equals /webcam2/?action=[stream/snapshot]     #####
####    Port 8082 equals /webcam3/?action=[stream/snapshot]     #####
####    Port 8083 equals /webcam4/?action=[stream/snapshot]     #####
####                                                            #####
####    Note: These ports are default for most Mainsail         #####
####    installations. To use any other port would involve      #####
####    changing the proxy configuration or using directly      #####
####    http://<ip>:<port>/?action=[stream/snapshot]            #####
####                                                            #####
#####################################################################
####    RTSP Stream URL: ( if enabled and supported )           #####
####    rtsp://<ip>:<rtsp_port>/stream.h264                     #####
#####################################################################


[crowsnest]
log_path: %LOGPATH%
log_level: verbose                      # Valid Options are quiet/verbose/debug
delete_log: false                       # Deletes log on every restart, if set to true
no_proxy: false

[cam 1]
mode: ustreamer                         # ustreamer - Provides mjpg and snapshots. (All devices)
                                        # camera-streamer - Provides webrtc, mjpg and snapshots. (rpi + Raspi OS based only)
enable_rtsp: false                      # If camera-streamer is used, this enables also usage of an rtsp server
rtsp_port: 8554                         # Set different ports for each device!
port: 8080                              # HTTP/MJPG Stream/Snapshot Port
device: /dev/video0                     # See Log for available ...
resolution: 640x480                     # widthxheight format
max_fps: 15                             # If Hardware Supports this it will be forced, otherwise ignored/coerced.
#custom_flags:                          # You can run the Stream Services with custom flags.
#v4l2ctl:                               # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.

Wie findest du deine Kamera "Device":

Verbinde dich mit Putty oder einem SSH Client zu deinem Pi

Mit diesem Befehl kannst du dir alle Kamerageräte anzeigen lassen

v4l2-ctl --list-devices

Kamera in Mainsail einfügen:

Öffne das Menü über die Zahnräder oben rechts auf der Weboberfläche:

Navigiere über die Auswahlreiter zu Webcam.

Hier ist ein Beispiel meiner Konfiguration

Stream URL = Pfad zu deiner Kamera.
Für Kamera 1 ist das "/webcam/?action=stream"
Für Kamera 2 wäre es "/webcam2/?action=stream"

Snapshot URL = Pfad für einen Schnappschuss (Timelapserelevant)
Kamera 1 "/webcam/?action=snapshot"
Kamera 2 "/webcam2/?action=snapshot"

Dienst = Empfehlung "Adaptive MJPEG-STREAMER"

FPS = 30 -50

Probleme?!

Durchsuche unser FAQ nach deinem Fehler.

*Z-Tilt / Quad Gantry Level

Was ist Z-Tilt und Quad Gantry Level (QGL)

Erklärung

Hier zeige ich euch kurz, was genau die oben genannten Kommandos machen und was der Zweck davon ist.

Kurz gesagt gleicht das Z-Tilt (Für 2 Z-Motoren) und das Quad Gantry Level (4 Motoren) doe Lage der "Gantry" oder auch X Führung des Druckkopfes aus.

Es werden meist die äußeren Punkte des Druckbettes angefahren und so die Achse parallel zum Bett gestellt.

Wichtig: Das Druckbett sollte vorher schon parallel zum Gestell oder Boden stehen.

Konsolenausgabe

Dies ist eine Beispielausgabe des QGL:

Making the following Z adjustments:
stepper_z = 0.004953
stepper_z1 = -0.000403
stepper_z2 = -0.000520
stepper_z3 = -0.004030

Average: 7.239051

Actuator Positions:
z: 7.234097 z1: 7.239454 z2: 7.239571 z3: 7.243081

Gantry-relative probe points:
0: 7.236478 1: 7.238353 2: 7.239915 3: 7.240540

probe at 250.000,25.000 is z=7.759460
probe at 250.000,225.000 is z=7.760085
probe at 25.000,225.000 is z=7.761647
probe at 25.000,25.000 is z=7.763522

probe at 250.000,25.000 is z=7.759460

Wie Ihre sehen könnt werden als ersten die in der Konfiguration definierten Punkte angefahren und in Z-Höhe vermessen.

Making the following Z adjustments:

Es werden jetzt für die jeweiligen Motoren Änderungen der Z-Höhe vorgenommen und nochmals die Messpunkte angefahren.

Die Wiederholungen sind abhängig von den von euch definierten Toleranz in der Konfiguration in der Variable:

retry_tolerance: 0.0075

Alle Infos zu den Parametern der Konfiguration findet ihr in der Dokumentation von Klipper.

Klipper Dokumentation

*Mainsail ohne Drucker nutzen

Hallo.
Hier zeigen wir euch, wie ihr die Mainsail Oberfläche nutzen könnt, ohne dass ein Drucker aktiv laufen muss.
Dies kann euch für verschiedene Anwendungen nützlich sein.

Quellen:
- Beitrag von Meteyou auf dem Mainsail Discord
- Link zu der original Klipper Dokumentation

1. Klipper-mcu.service anlegen

1. Klipper MCU Service anlegen:
Verbindung via SSH Client zum Pi/Host herstellen

2. In das klipper Verzeichnis navigieren

cd ~/klipper/

3. Den klipper-mcu Service in das "Anwendungsstammverzeichnis kopieren

sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/

4. Den klipper-mcu.service als Autostart anlegen

sudo systemctl enable klipper-mcu.service

Autostart deaktivieren:

sudo systemctl disable klipper-mcu.service

2. Microcontroller flashen

1. In das Klipper Verzeichnis navigieren

cd ~/klipper/

2. Die Klipper Firmwareerstellung öffnen

make menuconfig

3. Als Microcontroller Architektur "Linux process" wählen

4. Den Klipper service Stoppen - Firmware flashen - Klipper Service starten

sudo service klipper stop

make flash

sudo service klipper start

3. Nutzer in TTY Gruppe anlegen

Wichtig:
"pi" wird hier als Nutzername gewählt. Habt ihr einen andern Nutzernamen, müsst ihr diesen anpassen.

sudo usermod -a -G tty pi

Pi neustarten

sudo reboot

4. Printer.cfg anpassen

Ihr müsst jetzt folgenden Eintrag in eurer Printer.cfg anpassen.
Wir empfehlen hier eine seperate printer.cfg anzulegen.
Kopiert euch einfach den Inhalt eurer standard printer.cfg in eine neu erstellte "backup.printer.cfg"

[include mainsail.cfg]

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1
max_accel: 1

Optional:

Printer.cfg per Command wechseln

1. kiauh installieren
2. gcode shellcommander installieren
3. Config Dateien anlegen
- default-mcu.cfg -> Das ist die normal config Datei
- klipper-mcu.cfg -> Das ist die config Datei ohne Drucker
- "[include shell_command.cfg]" muss in beiden cfgs vorhanden sein
4. Macros anlegen

[gcode_shell_command load_klipper_mcu]
command: cp /home/pi/printer_data/config/klipper-mcu.cfg /home/pi/printer_data/config/printer.cfg
timeout: 2.
verbose: True
[gcode_macro LOAD_KLIPPER_MCU]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=load_klipper_mcu
    M117 Config changed to klipper-mcu .... Restart Firmware
    FIRMWARE_RESTART

[gcode_shell_command load_default_mcu]
command: cp /home/pi/printer_data/config/default-mcu.cfg /home/pi/printer_data/config/printer.cfg
timeout: 2.
verbose: True
[gcode_macro LOAD_DEFAULT_MCU]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=load_default_mcu
    M117 Config changed to default-mcu .... Restart Firmware
    FIRMWARE_RESTART