[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Bricht den aktuellen Druck ab
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
variable_park: True
gcode:
  ## Move head and retract only if not already in the pause state and park set to true
  {% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' and park|lower == 'true'%}
    _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL
  {% endif %}
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE


######################################################################
# Druckkop Parkbefehl
######################################################################

[gcode_macro _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL]
description: Helper: Parkposition im PAUSE and CANCEL_PRINT
variable_extrude: 1.0
gcode:
  ##### set park positon for x and y #####
  # default is your max posion from your printer.cfg
  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
  {% set z_park_delta = 2.0 %}
  ##### calculate save lift position #####
  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
  {% if act_z < (max_z - z_park_delta) %}
    {% set z_safe = z_park_delta %}
  {% else %}
    {% set z_safe = max_z - act_z %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    M83
    G1 E-{extrude} F2100
    {% if printer.gcode_move.absolute_extrude |lower == 'true' %} M82 {% endif %}
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G91
    G1 Z5 F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
    {% if printer.gcode_move.absolute_coordinates|lower == 'false' %} G91 {% endif %}
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %}

######################################################################
# Druckpause
######################################################################

[gcode_macro PAUSE]
description: Pausiert den aktiellen Druck
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    ##### set park positon for x and y #####
    # default is your max posion from your printer.cfg
    {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
    {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
    ##### calculate save lift position #####
    {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
    {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - act_z %}
    {% endif %}
    {%set min_extrude_temp = printer.configfile.settings["extruder"]["min_extrude_temp"]|int %}
    {%set act_extrude_temp = printer.extruder.temperature|int %}
    ##### end of definitions #####
    PAUSE_BASE
    G91
    {% if act_extrude_temp > min_extrude_temp %}
      G1 E-{E} F2100
    {% else %}
      {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
    {% endif %}
    {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
      G1 Z{z_safe} F900
      G90
      G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
    {% else %}
      {action_respond_info("Printer not homed")}
    {% endif %} 

#####################################
# END PRINT                         #
#####################################

[gcode_macro END_PRINT]
description: All what needs to be done at print end
gcode:
    M117 Turn off Heaters
    TURN_OFF_HEATERS                         ; Turn off bed and nozzle
	G91                                      ; Relative positioning
    SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=+0.06
	M117 Retract
    G1 E-1 F3000                             ; Retract
	G1 X-0.5 Y-0.5 Z20 E-5                    ; Move a bit and retract filament even more
	G90                                      ; Absolute positioning
	G1 X0 Y180 Z35 F2200                         ; Move bed to front
	M107                                     ; Turn off part fan
	M84                                      ; Steppers off
	G90                                      ; Absolute positioning
	M117 Print done                          ; Send finish to display

######################################################################
# Druckwiederaufnahme
######################################################################
    
[gcode_macro RESUME]
description: Setzt den aktuellen Druck fort
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    {%set min_extrude_temp = printer.configfile.settings["extruder"]["min_extrude_temp"]|int %}
    {%set act_extrude_temp = printer.extruder.temperature|int %}
    #### get VELOCITY parameter if specified ####
    {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
      {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
    {%else %}
      {% set get_params = "" %}
    {% endif %}
    ##### end of definitions #####
    {% if act_extrude_temp > min_extrude_temp %}
      G91
      G1 E{E} F2100
    {% else %}
      {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
    {% endif %}  
    RESUME_BASE {get_params}

sudo systemctl stop KlipperScreen

cd ~/KlipperScreen

git reset --hard <commit>

sudo systemctl start KlipperScreen

Die commits findest ihr unter https://github.com/jordanruthe/KlipperScreen links unterhalb des grünen Code Buttons. Dort ist eine Uhr mit Bezeichnung "commits". Dort draufklicken und dann eine Commit ID kopieren (Bearbeitet)

Ebenfalls könnt ihr auf dem Mainsail Dashboard in den Einstellungen unter Webcam Einstellungen die FPS mal höher stellen.

Prüfen ob das USB Gerät erkannt wird.

lsusb

Die Ausgabe sollte nun die Kamera anzeigen. Wenn nicht bitte prüfen, ob die Kamera generell an einem anderen Gerät funktioniert.

Videogeräte prüfen

v4l2-ctl --list-devices

crowsnest.conf prüfen

• Ist der richtige Port eingestellt 8080
• Ist das richtige Gerät eingestellt device: /dev/video0

Die Codeblöcke müssen meist in Putty (SSH) ausgeführt werden.

Funktionsmöglichkeiten der Kamera herausfinden:

v4l2-ctl --list-ctrls 

Prüfen ob die Befehle richtig umgesetzt werden:

Dieses Beispiel zeigt die Deaktivierung des Autofokus durch das setzen des Wertes 0.

v4l2-ctl --set-ctrl=focus_auto=0 

Setzt den Focus Manuell auf den eingebenden Wert. Hier ist es 20

v4l2-ctl --set-ctrl=focus_absolute=20

Schaltet die Autohelligkeit aus.

v4l2-ctl --set-ctrl=exposure_auto=0

Übertragung in Autostart:

Bearbeiten der crowsnest.conf

v4l2ctl: focus_auto=0,focus_absolute=5,exposure_auto=1,exposure_absolute=1000,zoom_absolute=100

Hier findest du die offizielle Doku zu Crowsnest:

https://github.com/mainsail-crew/crowsnest

Alle folgenden aufgeführten Commands sind auf dem Stand vom 14.12.2022

Wie wird crowsnest installiert:

cd ~
git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
cd ~/crowsnest
sudo make install

So deinstallierst du crowsnest:

cd ~/crowsnest
make uninstall

cd ~
rm -rf crowsnest/

ln -s /home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

So updatest du crowsnest:

cd ~/crowsnest
git pull

 Link Verknüpfung erstellen

cd ~/printer_data/config
ln -s /home/pi/klipper_config/crowsnest.conf

cd ~/printer_data/logs
ln -s /home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

Wo liegt die Crowsnest Konfig:

/home/pi/klipper_config/crowsnest.conf

Hier findest du die Logdatei zu Crowsnest:

/home/pi/klipper_logs/crowsnest.log

Update Manager Eintrag in der moonraker.conf

[update_manager crowsnest]
type: git_repo
path: ~/crowsnest
origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
install_script: tools/install.sh

Beispiel Configuration deiner Webcam:

#### crowsnest.conf
#### This is a typical default config.
#### Also used as default in mainsail / MainsailOS
#### See:
#### https://github.com/mainsail-crew/crowsnest/blob/master/README.md
#### for details to configure to your needs.


#####################################################################
####                                                            #####
####      Information about ports and according URL's           #####
####                                                            #####
#####################################################################
####                                                            #####
####    Port 8080 equals /webcam/?action=[stream/snapshot]      #####
####    Port 8081 equals /webcam2/?action=[stream/snapshot]     #####
####    Port 8082 equals /webcam3/?action=[stream/snapshot]     #####
####    Port 8083 equals /webcam4/?action=[stream/snapshot]     #####
####                                                            #####
####    Note: These ports are default for most Mainsail         #####
####    installations. To use any other port would involve      #####
####    changing the proxy configuration or using directly      #####
####    http://<ip>:<port>/?action=[stream/snapshot]            #####
####                                                            #####
#####################################################################
####    RTSP Stream URL: ( if enabled and supported )           #####
####    rtsp://<ip>:<rtsp_port>/stream.h264                     #####
#####################################################################


[crowsnest]
log_path: %LOGPATH%
log_level: verbose                      # Valid Options are quiet/verbose/debug
delete_log: false                       # Deletes log on every restart, if set to true
no_proxy: false

[cam 1]
mode: ustreamer                         # ustreamer - Provides mjpg and snapshots. (All devices)
                                        # camera-streamer - Provides webrtc, mjpg and snapshots. (rpi + Raspi OS based only)
enable_rtsp: false                      # If camera-streamer is used, this enables also usage of an rtsp server
rtsp_port: 8554                         # Set different ports for each device!
port: 8080                              # HTTP/MJPG Stream/Snapshot Port
device: /dev/video0                     # See Log for available ...
resolution: 640x480                     # widthxheight format
max_fps: 15                             # If Hardware Supports this it will be forced, otherwise ignored/coerced.
#custom_flags:                          # You can run the Stream Services with custom flags.
#v4l2ctl:                               # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.

Wie findest du deine Kamera "Device":

Verbinde dich mit Putty oder einem SSH Client zu deinem Pi

Mit diesem Befehl kannst du dir alle Kamerageräte anzeigen lassen

v4l2-ctl --list-devices   

Kamera in Mainsail einfügen:

Öffne das Menü über die Zahnräder oben rechts auf der Weboberfläche:

Navigiere über die Auswahlreiter zu Webcam.

Hier ist ein Beispiel meiner Konfiguration

Stream URL = Pfad zu deiner Kamera.
Für Kamera 1 ist das "/webcam/?action=stream"
Für Kamera 2 wäre es "/webcam2/?action=stream"

Snapshot URL = Pfad für einen Schnappschuss (Timelapserelevant)
Kamera 1 "/webcam/?action=snapshot"
Kamera 2 "/webcam2/?action=snapshot"

Dienst = Empfehlung "Adaptive MJPEG-STREAMER"

FPS = 30 -50

Probleme?!

Durchsuche unser FAQ nach deinem Fehler.

Making the following Z adjustments:
stepper_z = 0.004953
stepper_z1 = -0.000403
stepper_z2 = -0.000520
stepper_z3 = -0.004030

Average: 7.239051

Actuator Positions:
z: 7.234097 z1: 7.239454 z2: 7.239571 z3: 7.243081

Gantry-relative probe points:
0: 7.236478 1: 7.238353 2: 7.239915 3: 7.240540

probe at 250.000,25.000 is z=7.759460
probe at 250.000,225.000 is z=7.760085
probe at 25.000,225.000 is z=7.761647
probe at 25.000,25.000 is z=7.763522

1. Klipper MCU Service anlegen:
Verbindung via SSH Client zum Pi/Host herstellen

2. In das klipper Verzeichnis navigieren

cd ~/klipper/

3. Den klipper-mcu Service in das "Anwendungsstammverzeichnis kopieren

sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/

4. Den klipper-mcu.service als Autostart anlegen

sudo systemctl enable klipper-mcu.service

Autostart deaktivieren:

sudo systemctl disable klipper-mcu.service

1. In das Klipper Verzeichnis navigieren

cd ~/klipper/

2. Die Klipper Firmwareerstellung öffnen

make menuconfig

3. Als Microcontroller Architektur "Linux process" wählen

4. Den Klipper service Stoppen - Firmware flashen - Klipper Service starten

sudo service klipper stop

make flash

sudo service klipper start

Wichtig:
"pi" wird hier als Nutzername gewählt. Habt ihr einen andern Nutzernamen, müsst ihr diesen anpassen.

sudo usermod -a -G tty pi

Pi neustarten

sudo reboot

Ihr müsst jetzt folgenden Eintrag in eurer Printer.cfg anpassen.
Wir empfehlen hier eine seperate printer.cfg anzulegen.
Kopiert euch einfach den Inhalt eurer standard printer.cfg in eine neu erstellte "backup.printer.cfg"

[include mainsail.cfg]

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1
max_accel: 1

1. kiauh installieren
2. gcode shellcommander installieren
3. Config Dateien anlegen
- default-mcu.cfg     -> Das ist die normal config Datei
- klipper-mcu.cfg     -> Das ist die config Datei ohne Drucker
- "[include shell_command.cfg]" muss in beiden cfgs vorhanden sein
4. Macros anlegen

[gcode_shell_command load_klipper_mcu]
command: cp /home/pi/printer_data/config/klipper-mcu.cfg /home/pi/printer_data/config/printer.cfg
timeout: 2.
verbose: True
[gcode_macro LOAD_KLIPPER_MCU]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=load_klipper_mcu
    M117 Config changed to klipper-mcu .... Restart Firmware
    FIRMWARE_RESTART

[gcode_shell_command load_default_mcu]
command: cp /home/pi/printer_data/config/default-mcu.cfg /home/pi/printer_data/config/printer.cfg
timeout: 2.
verbose: True
[gcode_macro LOAD_DEFAULT_MCU]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=load_default_mcu
    M117 Config changed to default-mcu .... Restart Firmware
    FIRMWARE_RESTART