Youtube - Nevermore Controller

Diese Bauteile werden für den Nevermore Controller benötigt:

Zwingende Komponenten:
1. Über Amazon:
1x Pico W: https://amzn.to/3vktXTN oder Pico W mit Pinleiste: https://amzn.to/3vktXTN
2x BMP240: https://amzn.to/3NHYp0E
2x SGP40: derzeitig nicht bestellbar
Jumper Wire (female to female): https://amzn.to/3RKTQ8c

2. Über Aliexpress:

2x SGP40/BMP240 (2in1 PCB): https://s.click.aliexpress.com/e/_Dmkhbk5
oder
2x SGP40: https://s.click.aliexpress.com/e/_DmCfMXf
2x BME240 (3xBME240 3.3V): https://s.click.aliexpress.com/e/_Dndm8PX

Optionale Komponenten (abhängig vom Einsatzzweck):
Display: https://amzn.to/3tDxj3O
Display: https://www.aliexpress.com/item/1005006111616872.html
PWM Fan bspw 5V Noctua: https://amzn.to/3SkVwp4

In dieser Anordnung werden die Sensoren (BME und SGP) durch eine Pinleiste übereinandergestapelt. Der Plastikabstandshalter soll zwischen den Platinen platziert werden. Stelle sicher, dass der SGP40-Sensor nach außen gerichtet ist, um eine optimale Detektion zu gewährleisten. Der Sensor des lilafarbenen Sensors kann zwischen dernLeiterplatten montiert sein.

Um die Verkabelung der Sensoren zu prüfen habe ich ein Micropythonskript geschrieben. Um den I2C-Bus zu überprüfen, gehe wie folgt vor:

1. Lade MicroPython auf den Raspberry Pi Pico herunter und flashe es.
Link: https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html

2. Lade Thonny herunter und installiere es.
 Link: https://thonny.org

3. Starte Thonny und wähle deinen Raspberry Pi Pico aus.

4. Kopiere und füge diesen Code ein:

import machine

# create first i2c bus (Exhaust)
sda_exhaust = machine.Pin(18)
scl_exhaust = machine.Pin(19)
i2c_exhaust = machine.I2C(1, sda=sda_exhaust, scl=scl_exhaust, freq=400000)

# create second i2c bus (Intake)
sda_intake = machine.Pin(20)
scl_intake = machine.Pin(21)
i2c_intake = machine.I2C(0, sda=sda_intake, scl=scl_intake, freq=400000)

def scan_i2c_bus(i2c, bus_name):
    print(f'Scan i2c bus {bus_name}...')
    devices = i2c.scan()

    if len(devices) == 0:
        print(f"No i2c device found on {bus_name} bus!")
    else:
        print(f'i2c devices found on {bus_name} bus:', len(devices))

        for device in devices:
            print("Decimal address: ", device, " | Hexa address: ", hex(device))

# Scan I2C-Bus
scan_i2c_bus(i2c_exhaust, "Exhaust")
scan_i2c_bus(i2c_intake, "Intake")

5. Überprüfe die Antwort: Wenn die Meldung "Kein I2C-Gerät gefunden" erscheint, solltest du die Verkabelung überprüfen oder den Chip ersetzen. Bei Nutung von zwei Sensorstacks müssen insgesamt vier Adresse angezeigt werden.

1. Kontrollerfirmware downloaden und auf den Pico flashen.
   
   
2. Software über SSH auf den Klipper-Kontroller (Raspberry Pi) installieren

   cd ~
   git clone https://github.com/SanaaHamel/nevermore-controller
   cd nevermore-controller
   ./install-klipper-module.bash

   Wenn du Mainsail OS verwendest, wird dich das Installationsskript fragen, ob du Bluetooth aktivieren möchtest. Tu dies und starte dann deinen Klipper-Host neu. (z.B. sudo reboot)
   
   

3. Finde
4. deine Bluetooth Adresse:
   

   Wenn du nur einen Nevermore-Controller in Reichweite hast, kannst du die Option bt_address in deiner Druckerkonfiguration weglassen und diesen Abschnitt komplett ignorieren.

   Wenn du jedoch mehrere Bluetooth (BT)-Geräte in Reichweite hast, die wie Kandidaten für einen Nevermore-Controller aussehen, musst du angeben, welches du verwenden möchtest. Dies geschieht, indem du ihre 'Adresse' in der Druckerkonfiguration mit bt_address: <Adresse> angibst.

   
   

   Hinweis: Es ist möglich, aber sehr selten, dass sich die Adresse ändert, wenn ein neues UF2 auf den Pico geflasht wird. Dies wurde einmal beobachtet, nachdem das Pico SDK aktualisiert wurde.

   
   Methode A - Überprüfefen diedes ProtokolldateiKlipper-Protokolls deinesEin Druckers.Fehler Wennwird allesausgelöst, gutwenn gelaufenmehrere ist,Controller solltestin duReichweite sosind. etwasDie sehen:Fehlermeldung listet alle verfügbaren Adressen der Controller auf. 
   

   ...
   ...
   [11:27:13:976834]06:36:535560] nevermore - discovered controller 28:CD:C1:09:64:8F
   [11:27:13:981190]multiple nevermore -controllers connecteddiscovered.
   specify which to controlleruse 28:CD:C1:09:64:8Fby setting `bt_address: <insert-address-here>` in your klipper config.
   discovered controllers (ordered by signal strength):
       address           | signal strength
       -----------------------------------
       FA:KE:AD:RE:SS:01 | -38 dBm
       FA:KE:AD:RE:SS:00 | -57 dBm
   Config error
   Traceback (most recent call last):
     File "~/klipper/klippy/klippy.py", line 180, in _connect
       cb()
     File "~/klipper/klippy/extras/nevermore.py", line 793, in _handle_connect
       raise self.printer.config_error("nevermore failed to connect - timed out")
   configparser.Error: nevermore failed to connect - timed out
   ...
   ...

   Methode B: - Nur für Linux -  über bluetoothctl

   Stelle sicher, dass dein Nevermore-Controller eingeschaltet ist und die LED blinkt. (Zeigt an, dass er aktiv ist.)

   - Öffne ein Terminal und führe aus: "bluetoothctl"

   - Führe aus: "scan on" warte einige Sekunden (~5 oder 6 reichen aus). Das Ergebnis sieht dann so aus:
   

   [bluetooth]# scan on
   Discovery started
   [CHG] Controller FA-KE-AD-RE-SS-FF Discovering: yes
   [NEW] Device FA:KE:AD:RE:SS:05 <censored>
   [NEW] Device FA:KE:AD:RE:SS:00 Nevermore
   [CHG] Device FA:KE:AD:RE:SS:05 RSSI: -53
   [CHG] Device FA:KE:AD:RE:SS:04 ManufacturerData Key: 0x004c
   ...
   [DEL] Device FA:KE:AD:RE:SS:04 FA-KE-AD-RE-SS-04
   [NEW] Device FA:KE:AD:RE:SS:04 FA-KE-AD-RE-SS-04
   ...

   
   - Führe "Devices" aus
   

   [bluetooth]# devices
   Device FA:KE:AD:RE:SS:05 <censored>
   Device FA:KE:AD:RE:SS:01 Nevermore
   Device FA:KE:AD:RE:SS:04 FA-KE-AD-RE-SS-04
   Device FA:KE:AD:RE:SS:00 Nevermore
   Device FA:KE:AD:RE:SS:02 FA-KE-AD-RE-SS-02
   Device FA:KE:AD:RE:SS:03 FA-KE-AD-RE-SS-03

5. Kopiere die Bluetooth ID in deine Printer.cfg wie folgt:
   

   [nevermore]
   bt_address: FA:KE:AD:RE:SS:00

    Beispiel mit auskommentierte Adresse, da nur ein Bluetoothgerät in der Nähe ist:
   

   

   
   

6. Aktualisierung des Pico
   Wenn du eine OTA-fähige UF2 auf deinen Controller geflasht hast, kannst du ihn drahtlos aktualisieren. Der Prozess ist einfach:
   

   cd ~/nevermore-controller
   git pull
   ./tools/update_ota.py

   Wenn du update_ota.py ausführst, werden fehlende Abhängigkeiten installiert. Dies kann beim ersten Mal je nach Leistungsfähigkeit des Computers eine Weile dauern.

   Wenn du mehrere Controller in Reichweite hast, kannst du mit --bt-address angeben, welchen du aktualisieren möchtest. Z.B. ./tools/update_ota.py --bt-address XX:XX:XX:XX:XX:XX

   Siehe ./tools/update_ota.py --help für alle Optionen.

    

   HINWEIS: Der Controller startet automatisch neu, wenn er 60 Sekunden lang im Bootloader-Modus untätig bleibt.

    

   Insgesamt solltest du eine ähnliche Ausgabe wie folgende sehen:

   Tool environment seems up to date.
   This program will attempt to update a Nevermore controller.
   -------------------------------------------------------------------------
   
   discovering Nevermores...
   connecting to XX:XX:XX:XX:XX:XX
   current revision: v0.7.0
   sending reboot-to-OTA command...
   connecting to device...
   requesting device info...
   sync w/ device...
   trying to update bootloader...
   requesting device info...
   img size: 364544
   erasing tail [0x10059000, 0x1005a000]...
   updating: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████| 356k/356k [00:02<00:00, 129kb/s]
   # I've already updated this controller, so nothing changed
   update modified 0 of 364544 bytes (0.00%)
   updating main image...
   requesting device info...
   img size: 390912
   erasing tail [0x100bb000, 0x10200000]...
   updating: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████| 384k/384k [00:03<00:00, 120kb/s]
   update modified 0 of 393216 bytes (0.00%)
   finalising...
   rebooting...
   update complete.
   waiting for device to reboot (1 seconds)...
   connecting to XX:XX:XX:XX:XX:XX to get installed version
   (this may take longer than usual)
   NOTE: Ignore logged exceptions about `A message handler raised an exception: 'org.bluez.Device1'.`
         This is caused by a bug in `bleak` but should be benign for this application.
   previous version: v0.7.0  # whatever version was installed
    current version: v0.7.0  # in this example it tried to update to the same version

7. Falls es nicht geklappt hat, dann schaue in die FAQ von Sanaa.
   
8. Füge

Update Mainsail mindestens auf Version 2.7.1.
Habt ihr

den [Nevermore] 

folgt bald

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