*Youtube: ADXL345 einrichten

FüFür die Steuerung wird der Raspberry Pi selbst als MCU genutzt. Folgende Schritte mümüssen zur Nutzung durchgefüdurchgeführt werden:

Quellen:
https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html
https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

ÜÜber Putty auf den Raspberry Pi zugreifen

SPI aktivieren:

sudo raspi-config

3 Interface Options
I4  SPI
enabled <yes>

Installation des Skriptes:

cd ~/klipper/
sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl enable klipper-mcu.service

 Erstellung der Flash Datei:

cd ~/klipper/
make menuconfig

Hier mümüsst ihr Linux process auswäauswählen, dies dann bestäbestätigen und speichern.

sudo service klipper stop
make flash
sudo service klipper start

Wenn in klippy.log ein "Zugriff verweigert"-Fehler gemeldet wird, wenn Sie versuchen, eine Verbindung zu /tmp/klipper_host_mcu herzustellen, mümüssen Sie Ihren Benutzer zur tty-Gruppe hinzufühinzufügen. Der folgende Befehl füfügt den Benutzer "pi" zur tty-Gruppe hinzu:

sudo usermod -a -G tty pi

Folgende Zeilen mümüssen in die printer.cfg kopiert werden:

############################################
##########Input Shaper Config###############
############################################

[adxl345]
cs_pin: rpi:None
axes_map: x,-z,y #die Ausrichtung ist abhäabhängig vom ADXL mount.

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    122.5,125,20   #beziehungsweise die Koordinaten füfür die Mitte des Druckbetts

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Danach ist der Raspberry Pi neu zu starten:

sudo reboot

Die neue MCU sollte nun unter Maschine angezeigt werden:

Folgender Befehl ist nun in die Kommandozeile der Mainsail-OberfläOberfläche einzugeben:

ACCELEROMETER_QUERY

Wird folgender Code ausgegeben, so ist die Verkabelung nochmals zu prüprüfen. 

Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)

Sollte diese Meldung erscheinen, so ist die Einrichtung abgeschlossen:

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800

Danach geht es mit Schritt 2 weiter

Diese Konfiguration bezieht sich auf folgenden USB ADXL:
https://de.aliexpress.com/item/1005005182131890.html

ÜÜber Putty auf den Raspberry PI zugreifen.

Danach ist die Flash Datei zu erstellen:

cd klipper
make clean
make menuconfig

Folgende Einstellungen sind zu wäwählen:

Danach ist die Datei zu erstellen

make

Der USB ADXL ist nun an den PC anzuschließanzuschließen. Dabei ist die Taste am ADXL gedrügedrückt zu halten.

Danach üüber WINSCP auf den Raspberry Pi zugreifen und die Datei klipper.uf2 auf den USB ADXL kopieren. Der USB ADXL sollte sich dann neustarten.

Nun ist der USB ADXL an den Raspberry Pi anzuschließanzuschließen.

Danach mit folgendem Befehl die ID des USB ADXL auslesen:

ls /dev/serial/by-id/*

Der USB ADXL wird durch einen rp2040 gesteuert. Hier ist es die zweite ID.

Folgende Zeilen mümüssen in die printer.cfg kopiert werden:

[mcu adxl]
serial: /dev/serial/by-id/[YOUR ID] #paste your specific ID here

[adxl345]
cs_pin: adxl:gpio1

# Hardware SPI Option (Better results, "Invalid ID" Klipper bug with first query)
# spi_bus: spi0a

# Software SPI Option (No "Invalid ID" Klipper bug with first query)
spi_software_sclk_pin: adxl:gpio2
spi_software_mosi_pin: adxl:gpio3
spi_software_miso_pin: adxl:gpio0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
   120,120,20 #or 

Der USB ADXL sollte nun unter Maschine aufgefüaufgeführt sein.

Folgender Befehl ist nun in die Kommandozeile der Mainsail-OberfläOberfläche einzugeben:

ACCELEROMETER_QUERY

Wird folgender Code ausgegeben, so ist die Verkabelung nochmals zu prüprüfen. 

Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)

Sollte diese Meldung erscheinen, so ist die Einrichtung abgeschlossen:

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800

Danach geht es mit Schritt 2 weiter.

Es ist zu beachten, dass Schwingungsmessungen und die Auto-Kalibrierung zusäzusätzliche Software-AbhäAbhängigkeiten erfordern, die nicht standardmäßstandardmäßig installiert sind. ZunäZunächst sind die Files zu aktualisieren:

sudo apt update 
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

 Als nänächstes, um NumPy im Klipper-Umfeld zu installieren, ist dieser Befehl auszufüauszuführen:

~/klippy-env/bin/pip install -v numpy

Es ist zu beachten, dass je nach Leistung der CPU die Installation viel Zeit in Anspruch nehmen kann, bis zu 10-20 Minuten.

Danach ist der Raspberry Pi neu zu starten:

sudo reboot

Nach der Installation kann dieser mit folgendem Makros genutzt werden, um die Ressonanzmessung vorzunehmen:

https://book.cryd.de/books/klipper/page/youtube-kalibrierungsmakro