*Youtube: Unabhängige Beschleunigungswerte für X und Y

Credits:
Dieses Skript wurde von Piezo erstellt:
Github: klipper/limited_cartesian.py at work-peraxis · Piezoid/klipper · GitHub
Diskussion: Independant acceleration limits for X and Y axes - Features - Klipper

Dieses Makro ermöglicht die Einstellung separater Beschleunigungswerte für X und Y. Dies spielt insbesondere für "Bedslinger" Drucker eine wichtige Rolle. 

Warum:
Ein Bedslinger 3D-Drucker, auch als bewegliches Bett-3D-Drucker bekannt, ist eine Variante des kartesischen 3D-Druckers. Bei dieser Art von Drucker bewegt sich das Druckbett entlang einer Achse (meist der Y-Achse), während der Druckkopf entlang der anderen beiden Achsen (X- und Z-Achse) bewegt wird. Im Folgenden erläutere ich den grundlegenden Aufbau und einige Nachteile von Bedslinger 3D-Druckern.  Da das Druckbett entlang der Y-Achse bewegt wird und die Masse des Objekts und des Druckbetts beeinflusst, kann dies die Druckgeschwindigkeit und -beschleunigung beeinträchtigen. Je größer und schwerer das Druckbett und das Objekt sind, desto schwieriger ist es, hohe Druckgeschwindigkeiten zu erreichen, ohne die Druckqualität bzw. -beschleunigung zu beeinträchtigen.

Die in den Klipper angezeigte Beschleunigungseinstellung kann als "Requested Acceleration" verstanden werden. Sie wird mit dem max_accel-Wert der Konfiguration initialisiert und kann vom Slicer über M204 S[xxx] oder ein beliebiges Makro, das SET_VELOCITY_LIMIT aufruft, festgelegt werden.

Das Skript reduziert diese angeforderte Beschleunigung, wenn die Beschleunigung auf einer Achse größer ist als die entsprechenden max_[x/y/z]_accel-Einstellungen.

Vektoren repräsentieren Bewegungsbeschleunigungen und Orientierung: Die Pfeillänge ist die Beschleunigung und ihre Ausrichtung ist identisch mit der Bewegungsorientierung in der X/Y-Ebene. Das Original-Klipper wendet immer eine Beschleunigung auf den roten gestrichelten Kreis an = Alle Bewegungen werden unabhängig von ihrer Ausrichtung gleich behandelt. Der leuchtend rote Vektor ist ein Beispiel dafür. Die beiden hinzugefügten Grenzen sind die horizontalen und vertikalen roten Linien. Der hellgrüne Vektor ist ein Beispiel dafür, wie die Bewegung durch die Y-Achsen-Beschleunigungsgrenze begrenzt wird. Wenn max_accel (oder der Wert, der über den Slicer oder das Frontend festgelegt wurde) kleiner ist als die diagonale Länge des Rechtecks max_x_accel x max_y_accel, erhalten Sie diese abgerundete Beschränkung der erlaubten Beschleunigungszone. Das bedeutet, dass diagonale Bewegungen bei max_accel ausgeführt werden, anstatt dass eine der Achsenbeschränkungen angewendet wird.

Man kann dies vermeiden, indem man den max_accel-Wert auf den maximalen diagonalen Beschleunigungswert setzen, der von SET_KINEMATICS_LIMIT gemeldet wird, oder ihn selbst berechnen, indem man sqrt(a_x2 + a_y2) verwendet. Dies geschieht nicht automatisch, da die Begrenzung der diagonalen Beschleunigung nützlich sein kann.

Wenn jedoch der Slicer eine niedrigere Beschleunigung während des Drucks festlegt, erhält man wieder diese Begrenzung. Argumentiert werden könnte, dass dies das gewünschte Verhalten ist: Hochgeschwindigkeits-Bewegungen werden auf die Achsenbeschränkungen begrenzt, während langsamere Extrusionsbewegungen nicht von ihrer Ausrichtung beeinflusst werden und somit inkonsistente Extrusionen aufgrund variabler Beschleunigung vermieden werden. (In der Abbildung werden Extrusionsbewegungen auf einem kleineren gestrichelten Kreis ausgeführt, der die Achsenbeschränkungen nicht berührt). Das oben Gesagte gilt nur, wenn scale_xy_accel (wird weiter unten erklärt) deaktiviert ist (der Standard). Wenn die Skalierung aktiviert ist, werden die x/y-Beschleunigungsgrenzen bei einer Änderung von max_accel mit skaliert. In der Abbildung kommt es, wenn die Beschleunigung reduziert wird, zu einer Annäherung der dicken dunkelroten Grenze an den Ursprung, was bedeutet, dass der erlaubte Beschleunigungsbereich verkleinert wird, aber seine Form erhalten bleibt. Dieses Skript führt zu variablen Beschleunigungen, selbst bei Extrusionsbeschleunigungen, kann aber dazu beitragen, das Ringing auf dem Druck zu reduzieren, das durch ein schweres Bett verursacht wird.

Folgt demnächst.